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1、高精度伺服電機，扭矩≥15N·m，定位精度0.05mm
2、激光雷達+CMOS雙模定位，分辨率5μm誤差±0.2mm
3、磷酸鐵鋰工業電池4.8kWh，循環壽命≥2000次
4、電磁制動+機械棘輪雙冗余防墜，EN12150-1認證
5、預冷模塊-80℃維持凍存架結霜量＜5g/m2
6、物聯網遠程監控支持Modbus TCP/OPC UA協議
移動式智能輔助升降系統
——超低溫樣本存取工程解決方案----
技術規格
▌驅動系統
高精度伺服電機（扭矩≥15N·m，定位精度0.05mm）
德國IFM智能變頻控制器（響應時間≤50ms）
雙導軌同步升降結構（直線度誤差≤0.1mm/m）
▌定位系統
激光雷達+CMOS圖像雙模定位（分辨率5μm，重復定位誤差≤±0.2mm）
凍存架ID自動識別（支持RFID/條形碼雙協議）
三維動態補償算法（傾角容差±3°自適應校正）
▌電源系統
磷酸鐵鋰工業電池（4.8kWh，循環壽命≥2000次）
UL認證BMS管理系統（過充/過放/短路三重保護）
快充接口（1.5h 0-100%，支持PD3.1協議）
工程化設計特性
機械安全架構
防墜保護：電磁制動+機械棘輪雙冗余（EN 12150-1標準）
超載保護：動態稱重系統（0-50kg量程，超載10%自動鎖止）
抗震設計：航空級6061-T6鋁合金框架（固有頻率＞30Hz）
生物安全保障
預冷模塊（-20℃至-80℃可選，維持凍存架表面結霜量＜5g/m2）
氣密隔離艙（ISO 4級潔凈度，換氣速率≥0.45m/s）
紫外消殺系統（254nm波長，每次存取自動觸發3s照射）
人機工程學參數
萬向輪組（載重200kg，滾動阻力系數＜0.015）
符合ANSI/AAMI HE75標準的45°傾角操作界面
觸覺反饋搖桿（操作力0.6-1.2N可調）
智能控制系統
多模式操作
示教編程模式（支持路徑記憶＞100組存取坐標）
物聯網遠程監控（Modbus TCP/OPC UA協議）
緊急制動系統（制動距離＜10mm@0.3m/s）
數據追溯模塊
操作日志存儲（≥10萬條記錄，符合21 CFR Part 11規范）
溫度波動曲線記錄（采樣頻率1Hz）
故障自診斷（98%以上異常代碼自動解析）
合規性認證
醫療電氣安全：IEC 60601-1/EN 60601-1
電磁兼容：YY 0505-2012
生物安全：NSF/ANSI 49 Class II認證
質量管理：ISO 13485:2016
應用場景
■ 生物樣本庫（-196℃液氮罐區存取作業）
■ 三級生物安全實驗室（BSL-3級密閉操作）
■ 自動化藥物篩選平臺（與機械臂聯動作業）
技術參數
型號 | TQQ-SY-D/E |
連續工作時間（H) | ≦4 |
充電時長（H) | ≦8 |
提升高度（MM) | ≦2700 |
滑動行程（MM) | ≦340 |
吊鏈有效長度（M) | 2.5 |
吊臂轉動幅度（度） | -160-+160 |
額定起重量（KG) | 15 |
升降速度（M/MIN) | 3.5 |
工作功率（W) | 50 |
使用場所高度要求（M) | A:2.8 B:3 |